Autonóm robotkocsik pályájának tervezése

A dokumentum részletes adatai


Cím: Autonóm robotkocsik pályájának tervezése
Szerző: Patkó, Marius
Absztrakt: Abstract This paper presents some path planning systems for indoor motion of Autonomous Mobile Robots. In the first part of my paper I present some general aspects about navigation and a navigation algorithm for Autonomous Mobile Robots, actually used by me for the research work. In the second part of the paper I present some navigation systems and path planning algorithms generally used for indoor motion. The presented navigation systems are actually used for Mobile Robot control. The third part of the paper generally presents in a few words the path planning systems.
URI: http://hdl.handle.net/10598/14634
Dátum: 1999

A dokumentum fájljai

Fájl Méret Formátum Nézet
04_FMTU1999 _ Patko Marius _ 093-096 old.pdf 121.3Kb PDF Megtekintés/Megnyitás

A dokumentum a kovetkező gyűjteményekben jelenik meg

A dokumentum részletes adatai

Related Items

Keresés az EDA-ban


Speciális keresés

Böngészés

Saját EDA